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托盤式貨架是以托盤為存儲單元的重型類貨架，一般我們把托盤式貨架又叫做貨位式貨架、橫梁式貨架及重型貨架。重型托盤貨架在存儲貨物的時候，首先是將貨物集裝單元化的包裝集中，將其放在相應的托盤之上，然后用叉車等設備將托盤貨物放在每層的貨架上。

重型托盤式貨架的跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。